鲁孝公，鲁国第十二任国君，鲁武公之子，鲁懿公之弟，名称，在位时间二十七年。
鲁懿公九年，即公元前八零七年，公孙伯御（鲁武公的孙子，公子括的儿子）杀死了鲁懿公，自立为君，是为鲁废公。
鲁废公十一年，即公元前七九六年，周宣王率军讨伐鲁国，鲁废公被杀，结束了这场原本就是因为他而引发的鲁国动乱。
周宣王立公子称为鲁国国君，这是周宣王和周王室大臣认为公子称德行合矩，必然能治理好鲁国。
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鲁孝公二十四年，即公元前七七二年，犬戎攻打镐京，抓获了周幽王。
鲁孝公二十五年，即公元前七七一年，周幽王被杀，周平王继位，。
鲁孝公二十六年，即公元前七七零年，周王室东迁。
鲁孝公二十七年，即公元前七六九年，鲁孝公去世，他的儿子公子弗湟继位，是为鲁惠公。